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美國《防務(wù)新聞》周刊網(wǎng)站2020年12月31日發(fā)表了題為《雖稱不上“終結(jié)者”但也“肌肉發(fā)達(dá)”的機(jī)器人，將為陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)服務(wù)》的報(bào)道稱，美國馬薩諸塞州德文斯堡的工程師們展示了他們的足式步兵班組支援系統(tǒng)。此類足式機(jī)器人很可能入選一些項(xiàng)目，這些項(xiàng)目旨在給機(jī)器人增加肌肉，幫助它們?cè)谄閸绲匦紊显黾臃€(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性。全文摘編如下：

美陸軍研究人員正在研究如何給機(jī)器人添加肌肉組織，賦予它們“前所未有的機(jī)動(dòng)性和靈活性”。

美陸軍研究實(shí)驗(yàn)所（ARL）在一份聲明中說，目前首先研究的一個(gè)問題是，給足式機(jī)器人的關(guān)節(jié)增加肌肉，而不是使用制動(dòng)器。這種肌肉與機(jī)器人的組合，讓人聯(lián)想到電影《終結(jié)者2：審判日》中的人形機(jī)器人。

ARL科學(xué)家迪安·卡爾弗說：“雖然今天的機(jī)器人本身已經(jīng)令人大開眼界，但它們只被用于執(zhí)行有限的任務(wù)。ARL希望機(jī)器人成為多用途隊(duì)友，能夠前往士兵們到達(dá)的任何地方，甚至更遠(yuǎn)，適應(yīng)任何特殊情勢的需要。”

他們的首要目標(biāo)是獲得一種可應(yīng)用于崎嶇地形的足式機(jī)器人，這種機(jī)器人在不平坦、雜亂的表面上具有更高的穩(wěn)定性。

卡爾弗說：“地面機(jī)器人目前面臨的一個(gè)障礙是，它們無法立即適應(yīng)不平穩(wěn)的地形。肌肉驅(qū)動(dòng)是動(dòng)物能在崎嶇、不平坦地形上行走的重要因素，當(dāng)然，這不是唯一因素。”

這方面的研究并非沒有先例。美國國家科學(xué)基金會(huì)科學(xué)技術(shù)中心說，2014年，美國伊利諾伊大學(xué)厄巴納-尚佩恩分校的團(tuán)隊(duì)研發(fā)出首款自行式微觀生物混合機(jī)器人，這款機(jī)器人依靠從小鼠身上提取的心肌細(xì)胞刺激提供動(dòng)力。

與此類似，美陸軍科學(xué)家希望為機(jī)器人培育肌肉細(xì)胞和組織，進(jìn)行生物雜交，而不是直接從活的有機(jī)體中提取。