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焊接機器人已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架等焊接任務，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。可以說焊接機器人已成為廣大中小企業智能制造轉型升級過程中必不可少的重要中間力量。

1、焊接機器人出現氣孔問題：出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，只需進行相應的調整就可以完美處理。

2、焊接機器人出現偏焊問題：出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時我們需要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，并重新校零予以修正。

3、焊接機器人出現飛濺過多問題：飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，同時調整焊槍與工件的相對位置。

焊接機器人出現偏焊現象應當如何解決？

4、焊接機器人焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑：編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

5、焊接機器人出現咬邊問題：出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。