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2020年已過半，工業機器人行業已經出現了逐步回暖的氣象。近日，國家統計局發布了2020年6月工業機器人統計數據。數據顯示，6月份，全國規模以上工業企業的工業機器人產量20761套，同比增長29.2%，較5月的16.9%大幅回升12.3%；1-6月全國規模以上工業企業的工業機器人產量為93794套，累計增長10.3%，較1-5月的6.7%回升3.6%。

當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯。智能制造應用領域從行業來看，主要可以歸集為汽車、3C、倉儲物流、金屬加工、塑料化工和食品飲料煙草和其他，總共覆蓋了99%的應用；從功能分類來看，可以歸集為焊接、搬運、裝配、處理、噴涂等核心功能。

近幾年來中國市場已經成為工業機器人的第一大市場，貢獻了超過30%的全球工業機器人銷量。自2013年開始，連續6年成為了全球最大的工業機器人需求市場。

2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元，隨著2020年工業機器人行業逐步復蘇，國產機器人有望憑借行業東風、實現市場規模的進一步擴張，

據IFR統計，我國工業機器人密度在2017年達到97臺/萬人，已經超過全球平均水平，預計我國機器人密度將在2021年突破130臺/萬人，達到發達國家平均水平。

從2015年至2019年，在國內六軸機器人市場，國產機器人銷量從不到8000臺，提高至近2.4萬臺，CAGR達33.8%較進口工業機器人銷量CAGR高出15pcts，國產的市占率也從2015年的16.4%提升到2019年的24.1%。

根據數據顯示，2018年我國工業機器人市場中，發那科、abb、安川、庫卡的市場占比分別為13.0%、12.3%、8.8%、7.4%；此外，愛普生、雅馬哈、川崎、不二越、三菱等日系品牌位居前列，市占率前十名的供應商中有七名是日系廠商。

近年內資的優秀品牌埃斯頓、哈工智能、錢江機器人及匯川等廠商開始崛起，份額逐漸提升。國內品牌中市占率最高的是埃斯頓位列第10，市占率為2.4%，眾為興（新時達子公司）次之，市占率為2.0%。2018年匯川在國內市場份額1.3%，位居行業第14、內資第4。

從應用行業看，國產自主品牌工業機器人主要集中在碼垛、上下料以及搬運等相對低端的領域。我國工業機器人高端本體供給不足，低端供給過剩，系統集成商數量多、規模小，且主要集中在中低端領域，供給端有待優化。

從產業鏈來看，工業機器人包括上游核心零部件、中游機器人本體和下游集成應用三部分。

上游核心零部件包括控制系統、伺服電機、精密減速器、及傳感器等，這相當于機器人的“大腦”。

控制器由于其“神經中樞”的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發，以保證穩定性和維護技術體系。因此控制器和本體綁定效應強，市場份額基本跟機器人本體一致，發那科、庫卡、ABB和安川占據主導地位。

伺服系統技術難度中等，國內有一定自主配套能力。工業機器人的伺服系統由伺服電機和伺服驅動器組成，用于驅動機器人關節運動，需要精確、快速、穩定的進行速度、轉矩、位置控制。

競爭上外資企業占據絕對優勢，日系品牌憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM市場（份額45%），歐系品牌30%，國產15%左右。

中游是工業機器人本體制造，就是機器人的“身體”，主要為機器人的結構和功能設計及實現。即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構。

機器人本體的硬件技術已經趨于成熟，主要在結構的優化和使用體驗的提升。外資仍壟斷高端市場，中低端國產化率提升。發那科、ABB、安川、庫卡全球機器人四大家族，市場份額合計占比超過50%。

下游是集成應用商，負責根據不同的應用場景和用途對工業機器人進行有針對性地系統集成和軟件二次開發。

工業機器人行業的長期發展存在三大驅動力：一是制造業轉型升級的“推力”；二是人力成本高企倒逼機器換人的“拉力”；三是政策扶持的“催化力”。

目前我國工業機器人在經歷過高期望的投資過剩、地方政府盲目補貼、企業騙補、產品發展低端化后，迎來了泡沫化的低谷期，產業資本涌入開始趨于理性。

在未來的智能工廠中，工業機器人將起到重要的作用，需要大量的工業機器人進行智能化運作。而5G的加速建設對于智能機器人的發展有著重要意義，預計到2025年，工業機器人市場規模將達到近100億美元。