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機器人工作經常會出現故障，那么當出現機器人焊鉗零點的故障如何處理呢？且看以下方案：

故障描述：由于機器人焊鉗編碼器線損壞導致機器外部軸機械零點丟失，無法正常工作。

操作流程如下

第一步：記錄外部軸零點丟失時,程序指針的當前位置,點擊取消程序,進入示教器主菜單,選擇投入運行--調整--去調節(如圖1）。

第二步：選擇外部軸,并點擊取消校正（如圖2）。

第三步：將機器人焊鉗舊帽換成新帽，同時選擇附加軸，按住E1處+，直到焊鉗兩個電極帽之間恰好貼合（如圖3）。

第四步：進入示教器主菜單,選擇投入運行-調整-千分表`，選擇E1軸（如圖4）。

第五步：界面顯示E1軸，點擊校正，示教器顯示E1校正完畢,手動運行換帽和修磨程序（如圖5）。

第六步：運行機器人程序進行軌跡驗證。