一级a一级a免费大片,欧美一区二区性爱大片,欧美在线激情视频免费观看网站,国产成人无码8X视频在线观看

1.機器人編程制作四連桿機構，四連桿是一種常見的機構，其中曲柄搖桿機構是指具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面復合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。如上圖所示。

2. 如何制作一個這樣的四桿機構？

3. 通過robotstudio的建模-固體，創建如下圖的四個連桿

4. 點擊“建模”下的，類型選擇“設備”

5. 右擊，添加鏈接

6. 參照下圖進行設置，例如這里將底部的紅色設為BaseLink，并添加其他三個鏈接

7. 右擊添加“接點”

8. 按照提示設置各自旋轉參考點以及曲柄的旋轉上下限。注：完成后，只可拖動曲柄，搖桿跟隨往復運動。

9.  完成后點擊“編譯機械裝置”，此時可以右擊機械裝置進行測試。